شرح مختصر آزمایشگاه:
در این آزمایشگاه دانشجویان با سیستمهای کنترل خطی آشنا خواهند شد. در این راستا آزمایشهایی طراحی شده اند که دانشجویان را با تحلیل، پیادهسازی و شناسایی فرآیندهای مختلف آشنا نماید.
هدف درس: درک کامل از سیستمهای کنترل حلقه باز و حلقه بسته و کاربرد کنترلکنندههای متداول پیشفاز-پسفاز و تناسبی-انتگرالی-مشتقی.
در پایان این درس دانشجویان باید علاوه بر آشنایی با سیستمهای کنترل باید بتوانند برای رسیدن به اهداف کنترلی، جبرانسازهای مناسب طراحی نمایند.
سرفصل های مورد بررسی به شرح ذیل میباشد:
۱. آشنایی با سیستمهای کنترل و معرفی ماژول ها
۲. تبدیل لاپلاس
۳. بررسی سیستمهای مرتبه اول و مرتبه دوم
۴. خطای حالت ماندگار در سیستمهای مرتبه اول و مرتبه دوم
۵. خطای حالت ماندگار در سیستمهای مرتبه سوم
۶. بررسی پاسخ حالت گذرای سیستم مرتبه اول و مرتبه دوم
۷. اثر صفر بر روی سیستمهای مرتبه اول و دوم
۸. بررسی اثر قطب غالب بر روی سیستم مرتبه دوم
۹. بررسی کنترل کننده تناسبی بر روی سیستم مرتبه اول و مرتبه دوم
۱۰. بررسی کنترل کننده انتگرالی بر روی سیستم مرتبه اول و مرتبه دوم
۱۱. بررسی کنترل کننده مشتقی بر روی سیستم مرتبه اول و مرتبه دوم
۱۲. بررسی کنترل کننده تناسبی-انتگرالی، تناسبی-مشتق گیر بر روی سیستم مرتبه اول و مرتبه دوم
۱۳. بررسی کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی
تجهیزات آزمایشگاه:
• اسیلوسکوپ دیجیتال
• مولتی متر دیجیتال
• ماژولهای مربوط به هر آزمایش
اسیلوسکوپ:
اسیلوسکوپ یک دستگاه اندازه گیری است که از آن برای مشاهده شکل موجها و اندازه گیری ولتاژ و زمان متناوب اختلاف فاز و همچنین مشاهده منحنی مشخصه ولت-آمپر عناصر نیمه هادی مانند دیود و ترانزیستور استفاده میشود.
مولتی متر دیجیتال:
مولتی متر دیجیتال کمیت های اندازه گیری شده را به صورت رقم و یا ارقامی بر روی صفحه نمایش نشان میدهد و معمولا واحد کمیت اندازه گیری شده را نیز به طریق مناسبی نمایش میدهد.
ماژول های مربوط به هر آزمایش:
در این آزمایشگاه برای سهولت در انجام آزمایش ، کاهش خطا و خطرات احتمالی و صرفه جویی در وقت و تمرکز بر مفاهیم آموزشی، ماژولهایی نیمه آماده برای دانشجویان تهیه شده که برای انجام هر آزمایش باید از ماژولهای مربوطه استفاده نمایند.