درباره من
  •  شرح مختصر (درباره):

    دکتر احمد مشایخی مدرک کارشناسی مهندسی مکانیک از دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی در سال 1386و کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک را از دانشگاه صنعتی شریف در سال 1390 دریافت کرده است. وی از نیمه سال 1390 تا نیمه سال 1392 در شرکت مس شهید باهنر کرمان مشغول به کار بود و مدرک دکتری مهندسی مکانیک خود را از دانشگاه صنعتی اصفهان در سال 1397 دریافت نمود. ایشان طی دوره دکتری، در قالب فرصت مطالعاتی به مدت 9 ماه در آزمایشگاه پریزما واقع در دانشگاه فدریکو دوم در شهر ناپل ایتالیا بوده است. در حال حاضر وی عضو هیات علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی سیرجان است. علایق وی سیستمهای مکاترونیکی، رباتیک و هپتیک است. دکتر مشایخی در سال 1391 موفق به کسب مدال برنز کشوری المپیاد فیزیک شده است.

    صفحه گوگل اسکالر:  https://scholar.google.com/citations?user=Q4YkwgsAAAAJ&hl=en

    صفحه در لینکداین: https://ir.linkedin.com/in/ahmad-mashayekhi-9b1a1a122

    صفحه در ریسرچگیت: https://www.researchgate.net/profile/Ahmad-Mashayekhi

    صفحه در آزمایشگاه پریزما: https://prisma.dieti.unina.it/index.php/people/alumni

  • – دانشگاه محل فارغ التحصیلی: صنعتی اصفهان
  • دریافت رزومه
تماس با من
زمینه های تدریس

کارشناسی

  • نقشه کشی صنعتی 1
  • ریاضیات مهندسی
  • نقشه کشی صنعتی و عملیات
  • دینامیک ماشین
  • نقشه کشی صنعتی 1 و عملیات
  • پروژه تخصصی
  • پروژه کارشناسی
  • مبانی مهندسی برق 1
  • اصول رباتیکز
  • سنسورهای ربات
  • استاتیک
  • کارآموزی1
  • کارآموزی 2
  • کنترل اتوماتیک
  • سیستم های کنترل خطی
  • کارآموزی
  • کاراموزی
  • زبان تخصصی
  • مبانی مهندسی برق 2
  • رباتیک

کارشناسی ارشد

  • پایان نامه
  • سمینار
  •  
طرح درس
اختراعات:
  • عنوان: طراحی و ساخت ربات لامسه ای بدیع با موتورهای پایه ثابت و جبران سازی خودکار جاذبه – موضوع: ربات لامسه ای
  •  
مقالات

مقالات ژورنالی

    •  10.22034/ijme.2023.385634.1748
    •  A Mini-Review of Using Additive Manufacturing in the Fashion & Textile Industry
    •  A Review on stability and passivity analysis of haptic devices
    •  A new haptic interaction with a visual tracker: implementation and stability analysis
    •  Analytical Stability Criterion in Haptic Rendering: The Role of Damping
    •  Analytical describing function of LuGre friction model
    •  Delay-Dependent Stability Analysis in Haptic Rendering
    •  Identification and optimization of the operator’s hand and a haptic device dynamic, using artificial intelligence methods
    •  Improved passivity criterion in haptic rendering: influence of Coulomb and viscous friction
    •  Influence of human operator on stability of haptic rendering: a closed-form equation
    •  VirSense: a novel haptic device with fixed-base motors and a gravity compensation system
    •  ارائه روش جدید ساده‌سازی دینامیک چند درجه‌آزادی ربات لامسه‌ای و مطالعه دقت محدوده پایداری حاصله

     

مقالات کنفرانسی

  • Improving Haptic Device Stability through Redundancy Resolution
  •  Online Estimation of Impedance Parameters for a Variable Impedance Controlled Robotic Manipulator
  •  اندازه گیری ممان اینرسی سیستم ھای بزرگ ھوافضایی و کالیبراسیون روش اندازه گیری
  •  بررسی پایداری ربات لامسه‌ای چند درجه‌آزادی و قیاس با مدل معادل آن
  •  به دست آوردن تابع توصیفی مدل اصطکاکی لوگره و بررسی تاثیر آن روی پایداری ربات لامسه ای
  •  به¬دست آوردن تابع توصیفی مدل اصطکاکی کارنوپ و مطالعه تاثیر آن روی پایداری ربات لامسه¬ای
  •  بهبود پایداری واسط لامسه ای با روش ابداع شده برای تعامل نیرویی در مقایسه با روش مرسوم
  •  بهینه‌سازی موقعیت یک ربات لامسه‌ای افزونه برای افزایش ضریب میرایی مجازی قابل شبیه‌سازی به روش بهینه‌سازی کلونی زنبور عسل
  •  تعیین بیشینه سفتی مجازی ارائه شده توسط واسط لامسه‌ای با ردیاب مجزا
  •  حل مسأله پایداری واسط لامسه‌ای با مدل خطی، یک بعدی و شامل کاربر
  •  شناسایی و بهینه‌سازی پارامترهای دینامیکی دست‌کاربر و ربات لامسه‌ای به روش کلونی زنبور عسل مصنوعی
  •  شناسایی و بهینه‌سازی پارامترهای دینامیکی یک ربات لامسه‌ای به روش کلونی زنبور عسل مصنوعی
  •  طراحی و ساخت ربات لامسه¬ای بدیع با موتورهای پایه¬ثابت و جبران¬سازی خودکار جاذبه
  •  طراحی و ساخت مکانیزم سه درجه آزادی با جبران‌ساز خودکار جاذبه
  •  نحوه ساده‌سازی دینامیک چند درجه‌آزادی ربات لامسه‌ای و تاثیر آن بر روی پایداری
  •  پایداری ربات¬های لامسه¬ای: گسسته¬سازی، پله¬کانی کردن، تاخیر¬زمانی و اثرات اصطکاکی
  •  
سوابق پژوهشی و شغلی
جوایز علمی، تقدیرها و تشویق ها:
  • عنوان: کسب مقام اول در دومین دوره مسابقات شناورهای هوشمند – اعطاء کننده: دانشگاه صنعتی شریف – سطح: ملی
  • عنوان: کسب قهرمانی دومین دوره مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران در بخشTechnical Challenge رباتهای امدادگر واقعی، به همراهی تیم Resquake – اعطاء کننده: کمیته ملی روبوکاپ ایران – سطح: بین المللی
  • عنوان: کسب نایب قهرمانی مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران در بخش رباتهای امدادگر واقعی، به همراهی تیم Resquake – اعطاء کننده: کمیته ملی روبوکاپ – سطح: بین المللی
  • عنوان: کسب نایب قهرمانی مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران در بخش Automated Robots رباتهای امدادگر واقعی، به همراهی تیم Resquake – اعطاء کننده: کمیته ملی روبوکاپ ایران – سطح: بین المللی
  • عنوان: کسب نایب قهرمانی ششمین دوره مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران، در بخش Best Manipulation رباتهای امدادگر واقعی، به همراهی تیم MRL – اعطاء کننده: Iran Open – سطح: بین المللی
  • عنوان: کسب قهرمانی ششمین دوره مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران، در بخش ربات¬های امدادگر واقعی، به همراهی تیم MRL – اعطاء کننده: Iran Open – سطح: بین المللی
  • عنوان: کسب قهرمانی ششمین دوره مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران، در بخش Best in class mobility رباتهای امدادگر واقعی، به همراهی تیم MRL – اعطاء کننده: Iran Open – سطح: بین المللی
  • عنوان: کسب نایب قهرمانی مسابقات روبوکاپ جهانی 2011 در بخش ربات¬های امدادگر واقعی، واقع در ترکیه به همراهی تیم MRL – اعطاء کننده: Robocup – سطح: بین المللی
  • عنوان: عضو کمیته داوران در نهمین مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران، فروردین 92 – اعطاء کننده: کمیته ملی روبوکاپ آزاد ایران – سطح: بین المللی
  • عنوان: عضو کمیته داوران در نهمین مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران، فروردین 93 – اعطاء کننده: کمیته ملی روبوکاپ آزاد ایران – سطح: بین المللی
  • عنوان: عضو کمیته داوران در دهمین مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران، فروردین 94 – اعطاء کننده: کمیته ملی روبوکاپ آزاد ایران – سطح: بین المللی
  • عنوان: دانشجوی نمونه دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی در سال 86 – اعطاء کننده: دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی – سطح: دانشگاه
  • عنوان: کسب رتبه دومی در بین فارغ التحصیلان رشته مهندسی مکاترونیک با معدل کل 14/17 (هفده و چهارده صدم)، دانشگاه صنعتی شریف – اعطاء کننده: دانشگاه صنعتی شریف – سطح: دانشگاه
  • عنوان: کسب رتبه 3 در کنکور کارشناسی ارشد مکاترونیک، سال 87 – اعطاء کننده: سازمان سنجش آموزش کشور – سطح: ملی
  • عنوان: کسب مدال برنز کشوری المپیاد فیزیک، تابستان 81 – اعطاء کننده: سازمان ملی دانش پژوهان جوان – سطح: ملی
  • عنوان: عضو بنیاد ملی نخبگان ایران – اعطاء کننده: بنیاد ملی نخبگان ایران – سطح: ملی
  •  
روز
۹:۳۰ – ۷:۳۰
۱۱:۳۰ – ۹:۳۰
۱۱:۳۰-۱۳:۳۰
۱۴-۱۶
۱۶-۱۸
۱۸-۲۰
شنبه
یکشنبه
مبانی مهندسی برق 1 (N12)
کنترل اتوماتیک (N11)
مبانی مهندسی برق 1 (N12)
دوشنبه
سه شنبه
مبانی مهندسی برق 1 (N12)
کنترل اتوماتیک (N11)
مبانی مهندسی برق 1 (N12)
چهارشنبه