درباره من
تماس با من
زمینه های تدریس

کارشناسی

  • نقشه کشی صنعتی 1 و عملیات
  • نقشه کشی صنعتی 2 و عملیات
  • ریاضیات مهندسی
  • سنسورهای ربات
  • طراحی مکانیزمها
  • کنترل اتوماتیک
  • سیستم های کنترل خطی
  • پروژه تخصصی
  • پروژه کارشناسی
  • استاتیک
  • ارتعاشات مکانیکی
  • کارگاه ماشین ابزار وابزار سازی
  • آز سیستمهای کنترل خطی
  • سیستمهای اندازه گیری
  • زبان تخصصی
  • نقشه کشی صنعتی و عملیات
  • پایان نامه
  • کارآموزی 2
  • آزمایشگاه اصول رباتیکز
  • دینامیک ماشین
  • شبیه سازی سیستم های دینامیکی و کنترل
  • کارآموزی1
  • دینامیک
  • رباتیک و آزمایشگاه
  • اصول رباتیکز
  • کارگاه ماشین افزار
  •  

کارشناسی ارشد

  • پایان نامه
  • رباتیک پیشرفته
  • مباحث منتخب در طراحی کاربردی
  • کنترل در رباتیک
  • ربات های متحرک خودگردان
  • ریاضیات برای رباتیکز
  • سمینار
  •  
مقالات

مقالات ژورنالی

  •  A New Adaptive UKF Algorithm to Improve the Accuracy of SLAM
  •  Analysis of an electrically actuated fractional model of viscoelastic microbeams
  •  Application of fractional-order control for vibration suppression of viscoelastic beams
  •  Large deflection of viscoelastic beams using fractional derivative model
  •  On the Efficiency of SLAM Using Adaptive Unscented Kalman Filter
  •  Optimal Fuzzy Robust PID Controller for Active Suspension Systems
  •  SLAM in Dynamic Environments: A Deep Learning Approach for Moving Object Tracking Using ML-RANSAC Algorithm
  •  SLAM in dynamic environments via ML-RANSAC
  •  

مقالات کنفرانسی

  •  Analytical Solution for Nonlinear Vibration of Diatomic Molecules
  •  Autonomous Cooperative Visual Navigation for Planetary Exploration Robots
  •  Comparison of Fractional Kelvin-Voigt and Fractional Zener Models for Large Deflection of Viscoelastic Beams
  •  Distributed Cooperative Visual Odometry for Planetary Exploration Rovers
  •  Quasi-Static Response of an Electrically Actuated Fractional Model of Viscoelastic Microbeam
  •  SLAM Using UKF with Adaptation of Scaling Parameter
  •  فعال کردن سیستم تعلیق پنج درجه آزادی غیر خطی خودرو با استفاده از کنترل کننده PID مقاوم
  •  مدل سازی و کنترل سیستم تعلیق نیمه اتومبیل پنج درجه آزادی خطی با کنترلر PID مرتبه کسری
  •  
سوابق پژوهشی و شغلی
  • استادیار – دانشگاه صنعتی سیرجان – دی 1396 تا کنون
  •  محقق افتخاری – دانشگاه لندن، انگلستان – بهمن 1399 تا کنون
  •  محقق – دانشگاه لندن، انگلستان – تیر 1398 تا بهمن 1399
  •  مربی – دانشگاه صنعتی سیرجان – شهریور 1396 تا اسفند 1396
  •  محقق – دانشگاه سایمون فریزر، کانادا – فروردین 1395 تا اسفند 1395
  •  مربی – دانشگاه یزد – بهمن 1391 تا خرداد 1394
  •  طراح ارشد صنعتی و مهندس مکانیک – شرکت آسیا فن کار – اسفند 1391 تا اردیبهشت 1393
  •  
روز
۹:۳۰ – ۷:۳۰
۱۱:۳۰ – ۹:۳۰
۱۱:۳۰-۱۳:۳۰
۱۴-۱۶
۱۶-۱۸
۱۸-۲۰
شنبه
یکشنبه
دوشنبه
سه شنبه
چهارشنبه
کتاب ها

مدیریت

آموزشی، دانشجویی و فرهنگی

پژوهش و امور فناوری

پیوندهای مرتبط