درباره من

دانشگاه محل فارغ التحصیلی: دانشگاه گیلان

تماس با من
زمینه های تدریس

کارشناسی

  • پروژه تخصصی
  • کارآموزی
  • کارآموزی1
  • کاراموزی 2
  • کارآموزی 2
  • کنترل اتوماتیک
  • زبان تخصصی
  • استاتیک
  • ارتعاشات مکانیکی
  • مقاومت مصالح 1
  • دینامیک
  • دینامیک ماشین
  • کاراموزی1
  • کنترل فازی
  • رباتیک
  • تجزیه وتحلیل سیستم ها
  • کنترل ربات
  • سیستم های کنترل خطی
  • استاتیک و مقاومت مصالح
  • بهینه سازی سازه ها
  • پایان نامه
  • رباتیک و آزمایشگاه
  • ازمایشگاه رباتیک
  • آزمایشگاه ربات
  • پروژه کارشناسی
  • کاراموزی
  • مقدمه ای بر کنترل فازی و محاسبات نرم
  • کنترل فازی عصبی
  • بهینه سازی سازه
  • آز سیستمهای کنترل خطی
  • مقاومت مصالح 2
  • کنترل مدرن
  • اصول رباتیکز
  • آزمایشگاه دینامیک وارتعاشات
  • کنترل غیر خطی
  •  

کارشناسی ارشد

  • سمینار
  • پایان نامه
  • سیستمهای دینامیکی
  • کنترل خودکار پیشرفته
  • طراحی بهینه قطعات مکانیکی
  • مباحث منتخب در طراحی کاربردی
  • تمدید پایان نامه (ارشد)
  • کنترل در رباتیک
  • کنترل غیر خطی
  • کنترل فازی عصبی
  • طراحی مهندسی پیشرفته
  • محاسبات عددی پیشرفته
  • مجموعه ها وسیستم های فازی
  • بهینه سازی
  •  
طرح درس
کتاب ها
  • Multi-objective genetic optimization of vehicle suspension models – نوع: تالیف – وضعیت: چاپ شده – سال: 2016
  •  Heat conduction analysis by a Truly Meshless Method – نوع: تالیف – وضعیت: چاپ شده – سال: 2017
  •  Multi-Objective Genetic Algorithm Optimization based Fuzzy Control – نوع: تالیف – وضعیت: چاپ شده – سال: 2017
  •  A Hybrid Global Optimization Algorithm: Particle Swarm Optimization in Association with a Genetic Al – نوع: تالیف – وضعیت: چاپ شده – سال: 2014
  •  Optimal Sliding and Decoupled Sliding Mode Tracking Control by Multi-objective Particle Swarm Optimi – نوع: تالیف – وضعیت: چاپ شده – سال: 2014
  •  مقدمه ای بر شبکه های عصبی – نوع: ترجمه – وضعیت: چاپ شده – سال: 2019
  •  Multi-objective optimization of autonomous control for a biped robot – نوع: تالیف – وضعیت: چاپ شده – سال: 2019
  •  کاربرد روش بدون المان پتروف گالرکین محلّی ( MLPG ) برای حلّ مسائل مهندسی مختلف – نوع: تصنیف – وضعیت: چاپ شده – سال: 2021
  •  
اختراعات:
  • عنوان: ربات پرنده زمینی و شناور با بکارگیری موتور داکت فن برای حرکات افقی بر روی آب – موضوع: رباتیک و مکاترونیک
  • عنوان: طراحی مکانیزم حرکت سوپاپ طبق حرکت میل سوپاپ بدون استفاده از نیروی فنر با تغییر در بادامک – موضوع: طراحی مکانیزم حرکت سوپاپ طبق حرکت میل سوپاپ بدون استفاده از نیروی فنر با تغییر در بادامک
  •  
مقالات

مقالات ژورنالی

  • A Hybrid Optimal Controller Based on the Robust Decoupled Sliding Mode and Adaptive Feedback Linearization
  •  A NOVEL PARTICLE SWARM OPTIMIZATION ALGORITHM FOR PREDICTION OF CRUDE OIL PRICES
  •  A New Mechanical Design for Legged Robots to Reduce Energy Consumption
  •  A New Multi-objective Artificial Bee Colony Algorithm for Optimal Adaptive Robust Controller Design
  •  A new MOPSO algorithm for solving mathematical test functions and control engineering problems
  •  A new optimal robust adaptive fuzzy controller for a class of non-linear under-actuated systems
  •  A new optimization algorithm based on a combination of particle swarm optimization
  •  A new optimum numerical method for analysis of nonlinear conductive heat transfer problems
  •  A new technique for image zooming based on the moving least squares
  •  A novel adaptive genetic algorithm for global optimization of mathematical test functions and real-world problems
  •  A novel combination of Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm for Pareto optimal design of a five-degree of freedom vehicle vibration model
  •  A novel multi-objective optimisation algorithm: artificial bee colony in conjunction with bacterial foraging
  •  A novel multi-objective optimization algorithm for Pareto design of a fuzzy full state feedback linearization controller applied on a ball and wheel system
  •  Achieving More Stringent Levels of Comfort via an Adaptive Fuzzy Controller Optimized by the Gravitational Search Algorithm for a Half-Body Car Model
  •  Adaptive and Sliding Mode Control for Non- Linear Systems
  •  Adaptive proportional-integral-derivative control for surgical plane cable-driven robots
  •  Adaptive robust PID control subject to supervisory decoupled sliding mode control based upon genetic algorithm optimization
  •  Adaptive robust PID sliding control of a liquid level system based on multi-objective genetic algorithm optimization
  •  Adaptive sliding mode control of HIV-1 infection model
  •  An Online Trajectory Tracking Control of a Double Flexible Joint Manipulator Robot by Considering the Parametric and Non-Parametric Uncertainty
  •  An improved adaptive neuro fuzzy inference for the step forward forecasting of time series
  •  An inverse dynamics based fuzzy adaptive state-feedback controller for a nonlinear 3DOF manipulator
  •  An online optimal linear state feedback controller based on MLS approximations and a novel straightforward PSO algorithm
  •  An optimal MRAC–ASMC scheme for robot manipulators based on the artificial bee colony
  •  An optimal adaptive hybrid controller for a fourth-order under-actuated nonlinear inverted pendulum system
  •  An optimal adaptive robust PID controller subject to fuzzy rules and sliding modes for MIMO uncertain chaotic systems
  •  An optimal fuzzy controller based on the inverse dynamic approach using real ant colony optimization for nonlinear robot manipulators
  •  An optimal hybrid adaptive controller based on the multi-objective evolutionary algorithm for an under-actuated nonlinear ball and wheel system
  •  An optimal robust fuzzy adaptive integral sliding mode controller based upon a multi-objective grey wolf optimization algorithm for a nonlinear uncertain chaotic system
  •  Analysis of the Three-dimensional time-dependent Schrödinger equation by the meshless local PetrovGalerkin method
  •  Analysis of two dimensional steady-state heat conduction problems by MLPG method
  •  Analyze of 3D elasto-static problems by meshless local Petrov-Galerkin method
  •  Approximate feedback linearization based optimal robust control for an inverted pendulum system with time-varying uncertainties
  •  CTLBO: Converged teaching–learning–based optimization
  •  Combination of predictive models with an optimal adaptive fuzzy controller for active suspension systems having control force constraints on front and rear tires
  •  DESIGN OF AN OPTIMAL FUZZY CONTROLLER OF AN UNDER-ACTUATED MANIPULATOR BASED ON TEACHING-LEARNING-BASED OPTIMIZATION
  •  Development of the Meshless Local Petrov-Galerkin Method to Analyze Three-Dimensional Transient Incompressible Laminar Fluid Flow
  •  Effect of micromechanical models on stability of functionally graded conical panels resting on Winkler–Pasternak foundation in various thermal environments
  •  Effect of objective function on the optimization of highway vertical alignment by means of metaheuristic algorithms
  •  Epidemic model analyzed via particle swarm optimization based homotopy perturbation method
  •  FA-ABC: A Novel Combination of Firefly Optimization Algorithm and Artificial Bee Colony for Mathematical Test Functions and Real-World Problems
  •  Firefly algorithm based optimum design of vehicle suspension systems
  •  Fuzzy adaptive robust proportional–integral–derivative control optimized by the multi-objective grasshopper optimization algorithm for a nonlinear quadrotor
  •  Fuzzy adaptive state-feedback control for a revolute-prismatic-revolute robot manipulator
  •  Fuzzy logic and gradient descent-based optimal adaptive robust controller with inverted pendulum verification
  •  Gravitational search algorithm based fuzzy control for a non-linear ball and beam system
  •  HEPSO: High exploration particle swarm optimization
  •  HIV–TB co-infection treatment control using multi-objective optimized sliding mode
  •  Intelligent control of biped robots: optimal fuzzy tracking control via multi-objective particle swarm optimization and genetic algorithms
  •  Inverse dynamics based optimal fuzzy controller for a robot manipulator via particle swarm optimization
  •  Investigation of the damping performance of a shape memory alloy beam
  •  Long-term prediction of the crude oil price using a new particle swarm optimization algorithm
  •  Meshless local Petrov-Galerkin method for elasto-static analysis of thick-walled isotropic laminated cylinders
  •  Modeling and hybrid Pareto optimization of cyclone separators using group method of data handling (GMDH) and particle swarm optimization (PSO)
  •  Modeling and multi-objective optimization of square cyclones using CFD and neural networks
  •  Moving least square online predictive model for two degrees of freedom suspension system using optimal adaptive fuzzy controller
  •  Moving least squares approximation-based online control optimised by the team game algorithm for Duffing-Holmes chaotic problems
  •  Multi-Objective Optimum Design of Energy Systems based on Particle Swarm Optimization
  •  Multi-objective optimization of plate heat exchangers by employing an imperialist competitive algorithm
  •  Multi-objective optimization of solar thermal energy storage using hybrid of particle swarm optimization , multiple crossover and mutation operato
  •  Multi-objective optimized fuzzy-PID controllers for fourth order nonlinear systems, Engineering Science and Technology
  •  NUMERICAL SOLUTIONS OF THE NONLINEAR POROUS MEDIA EQUATION BASED ON HIGH EXPLORATION PARTICLE SWARM OPTIMIZATION AND MOVING LEAST SQUARES
  •  OPTIMAL PROPORTIONAL-DERIVATIVE CONTROLLERS BASED ON A MULTI-OBJECTIVE COMBINED OPTIMIZATION ALGORITHM
  •  Online optimal decoupled sliding mode control based on moving least squares and particle swarm optimizat
  •  Optimal Fuzzy Proportional-Integral-Derivative Control for a Class of Fourth-Order Nonlinear Systems using Imperialist Competitive Algorithms
  •  Optimal Pareto parametric analysis of two dimensional steady-state heat conduction problems by MLPG method
  •  Optimal adaptive state feedback control for a three degree-of-freedom series-type double inverted pendulum system by using particle swarm optimisation
  •  Optimal design of a fuzzy controller based on the imperialist competitive algorithm for fourth-order nonlinear systems
  •  Optimal design of an adaptive robust controller using a multi-objective artificial bee colony algorithm for an inverted pendulum system
  •  Optimal design of an adaptive robust proportional-integral-derivative controller based upon sliding surfaces for under-actuated dynamical systems
  •  Optimal fuzzy adaptive robust PID control for an active suspension system
  •  Optimal fuzzy inverse dynamics control of a parallelogram mechanism based on a new multi-objective PSO
  •  Optimal robust design of sliding-mode control based on multi-objective particle swarm optimization for chaotic uncertain problems
  •  Optimal robust sliding mode tracking control of a biped robot based on ingenious multi-objective PSO
  •  Optimal self-tuning decoupled sliding mode control for a class of nonlinear systems
  •  Optimization of meshless local Petrov-Galerkin using genetic algorithm for 3D elasto-static problems
  •  Optimization of power and heating systems based on a new hybrid algorithm
  •  Optimum PID control for active vehicle suspension systems using an imperialist competitive algorithm
  •  Optimum design of an adaptive fuzzy controller as active suspension for a quarter-car model
  •  Optimum design of fuzzy controllers for nonlinear systems using multi-objective particle swarm optimization
  •  Optimum fuzzy combination of robust decoupled sliding mode and adaptive feedback linearization controllers for uncertain under-actuated nonlinear systems
  •  Optimum fuzzy control of human immunodeficiency virus type1 using an imperialist competitive algorithm
  •  Parametric study of the MLPG method for the analysis of three dimensional steady state heat conduction problems
  •  Parametric uncertainty handling of under-actuated nonlinear systems using an online optimal input–output feedback linearization controller
  •  Pareto Design of Decoupled Fuzzy Sliding Mode Controller for Nonlinear and Underactuated Systems Using a Hybrid Optimization Algorithm
  •  Pareto Optimal Design of a Fuzzy Adaptive Hierarchical Sliding-mode Controller for an X-Z Inverted Pendulum System
  •  Pareto Optimum Design of Heat Exchangers based on the Imperialist Competitive Algorithm: A Case Study
  •  Pareto design of an adaptive robust hybrid of PID and sliding control for a biped robot via genetic algorithm optimization
  •  Pareto design of decoupled sliding-mode controllers for nonlinear systems based on a multiobjective genetic algorithm
  •  Pareto design of fuzzy tracking control based on the particle swarm optimization algorithm for a walking robot in the lateral plane on slope
  •  Pareto design of state feedback tracking control of a biped robot via multiobjective PSO in comparison with sigma method and genetic algorithms: modified NSGAII and MATLAB’s Toolbox
  •  Pareto optimal design of a fuzzy adaptive sliding mode controller for a three-link model of a biped robot via the multi-objective improved team game algorithm
  •  Pareto optimal design of passive and active vehicle suspension models
  •  Pareto optimal design of square cyclone separators using a novel multi-objective optimization algorithm
  •  Pareto optimal design of the decoupled sliding mode controller for an inverted pendulum system and its stability simulation via Java programming
  •  Pareto optimization of a two-degree of freedom passive linear suspension using a new multiobjective genetic algorithm
  •  Pareto optimum control of a 2-DOF inverted pendulum using approximate feedback linearization and sliding mode control
  •  Pareto optimum design of an adaptive robust backstepping controller for an unmanned aerial vehicle
  •  Partitioned particle swarm optimization
  •  Robust fuzzy linear quadratic regulator control optimized by multi-objective high exploration particle swarm optimization for a 4 degree-of-freedom quadrotor
  •  Simulation of stability using Java application for Pareto design of controllers based on a new multi-objective particle swarm optimization
  •  Stability of nonlinear systems using optimal fuzzy controllers and its simulation by Java programming
  •  State-varying optimal decoupled sliding mode control for the Lorenz chaotic nonlinear problem based on HEPSO and MLS
  •  Structural, electronic and magnetic properties of aluminium phosphide nanotube doped by cobalt
  •  TGA: Team Game Algorithm
  •  Trajectory tracking of a flexible robot manipulator by a new optimized fuzzy adaptive sliding mode-based feedback linearization controller
  •  Tree optimization algorithm (TOA): a novel metaheuristic approach for solving mathematical test functions and engineering problems
  •  Vibration damping of piezo actuating composite beams based on the multi-objective genetic algorithm
  •  ترکیب روشهای عددی بدون المان پتروف گالرکین محلی و تفاضل محدود برای تحلیل معادلات ناویراستوکس تراکمناپذیر و گذرا
  •  حل عددی معادله شرودینگر وابسته به زمان با استفاده از ترکیب روش تفاضل محدود و الگوریتم بهینه‌سازی تمعی ذرات
  •  طراحی بهینه کنترل¬کننده فازی تناسبی- انتگرالی – مشتقی برای یک ربات کابلی صفحه¬ای سه درجه آزادی بر پایه بهینه¬سازی دسته میگو
  •  

مقالات کنفرانسی

  •  A meshless local Petrov-Galerkin method to elasticity two dimensional problems
  •  Accurate Control of a Quanser Flexible Joint Manipulator robot based on Multi-objective Uniform-diversity Genetic Algorithm (MUGA)
  •  Controller design for the inverted pendulum system based on the fuzzy logic and conventional methods
  •  Coupled axial-torsional vibration of thin-walled z-section beam
  •  Demand Estimation of Natural Gas in the European Union by the Year 2035
  •  Design and stress analysis of container of a remotely operated vehicle
  •  Forecasting long-term crude oil price using a combination of particle swarm optimization and genetic algorithm
  •  Globally convergent adaptive and sliding mode control for trajectory tracking with parameter uncertainty and bounded disturbance
  •  Improved Sliding Mode Controller for a Nonlinear Inverted Pendulum System
  •  Multi-objective optimization based on a multiple-crossover genetic algorithm
  •  Multi-objective optimization of centrifugal pumps using particle swarm optimization method
  •  Multi-objective optimization of power and heating system based on artificial bee colony
  •  Optimal Trajectory Tracking Control of a Nonlinear under actuated Ball and Beam system by Applying Hybrid Adaptive Robust Controller
  •  Optimal robust decoupled sliding mode control based on a multi-objective genetic algorithm
  •  Pareto design of sliding-mode tracking control of a biped robot with aid of an innovative particle swarm optimization
  •  Pareto optimal parametric analysis of a non-linear problem by MLPG
  •  Pareto optimum design of cyclone separator
  •  Solving of single-objective problems based on a modified multiple-crossover genetic algorithm: test function study
  •  بهینه سازی سیستمهای قدرت و حرارت به کمک الگوریتم بهینهسازی کرم شب تاب
  •  بهینه سازی چند هدفی مکانیزم چهار لینکی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
  •  بهینه سازی چندهدفه کنترل کننده مدلغزشی مجزا برای سیستم آونگ وارون
  •  بهینه سازی کنترل کننده فازی پایدار سیستم آونگ وارون دوبل سری به وسیله الگوریتم GOA (Grasshopper Optimization Algorithm)
  •  تحلیل ارتعاشی و کنترل بهینه یک تیر پیزوالکتریک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی
  •  ترکیب الگوریتم های بهینه سازی فراابتکاری برای توابع آزمون ریاضی و مسائل واقعی
  •  حل معادله شرودینگر وابسته به زمان دو بعدی به روش بدون المان پتروف-گالرکین محلی
  •  روش کنترل فازی-خطی سازی فیدبک حالت تقریبی برای سیستم های غیر خطی
  •  طراحی بهینه به کمک الگوریتم گرگ خاکستری برای سیستم تعلیق خودرو
  •  طراحی بهینه سیستم های تعلیق فعال خودرو با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری
  •  طراحی بهینه مبدل های حرارتی پوسته- لوله با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری: مطالعه موردی مبدل های کارخانه لاستیک بارز
  •  طراحی بهینه پارتو کنترلرهای خطی، به کمک الگوریتم چند هدفه اجتماع-ذرات
  •  طراحی بهینه پارتویی کنترلر مد لغزشی مجزا برای سیستم تحریک ناقص توپ و تیر با استفاده از الگوریتم ژنتیک
  •  طراحی بهینه پارتویی کنترلر مد لغزشی مجزا برای سیستم تحریک ناقص الاکلنگ با استفاده از الگوریتم ژنتیک
  •  طراحی بهینه چند هدفی کنترلر PID مقاوم تطبیقی بر پایه مود لغزشی و فازی برای سیستم آشفته نامعین Duffing-Holmes با استفاده از الگوریتم ژنتیک
  •  طراحی بهینه چند هدفی کنترلر PID مقاوم تطبیقی بر پایه مود لغزشی و فازی برای یک روبات دوبازویی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
  •  طراحی بهینه چند هدفی کنترلر خطی سازی پسخورد حالت کامل برای سیستم توپ و چرخ بر پایه الگوریتم ژنتیک چند ادغامی
  •  طراحی بهینه چند هدفی کنترلر مقاوم تطبیقی PID برای یک سیستم سطح مایع با استفاده از الگوریتم ژنتیک
  •  طراحی بهینه کنترل خطی فیدبک حالت برای سیستم پاندول معکوس دوگانه سری بر پایه الگوریتم ژنتیک چند ادغامی
  •  طراحی بهینه کنترل کننده فازی چندمرحله ای برای سیستم آونگ وارون با استفاده از الگوریتم تجمع ذرات کاوش گر
  •  طراحی بهینه کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی برای سیستم دینامیکی آونگ معکوس
  •  طراحی بهینه کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی برای سیستم دینامیکی توپ و تیر
  •  طراحی جعبه دنده بهینه توسط روش اصلاح شده تجمعی ذرات با ضرایب پویا
  •  طراحی کنترل کننده PID برای ویروس HIV
  •  طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی
  •  طراحی کنترل­کننده فازی بهینه بر پایه الگوریتم بهینه سازی ملخ (Grasshopper Optimization Algorithm) برای پایدارسازی سیستم پاندول معکوس
  •  طراحی یک کنترلر فازی جدید برای سیستم های غیرخطی
  •  طراحی یک کنترل‌ کننده فازی برای پایدارسازی سیستم¬های غیرخطی
  •  فرمولبندی سیستم کنترلی الگوریتم ژنتیک یک مسئله دینامیکی غیرخطی توسط قوانین فازی مود لغزنده
  •  مقایسه سیستمهای تبرید جذبی تک اثره و دو مرحله ایی (نیم اثره) با ظرفیت سرمایش یکسان به روش اگزرژی
  •  نترل مرزی بهینه پاسخ های دینامیکی ارتعاشات میکروتیر پیزوالکتریک
  •  کاربرد روشMLPG در تحلیل دو بعدی ترک در مسایل الاستواستاتیک
  •  کاهش چترینگ در کنترلر مود لغزشی برای سیستم پاندول معکوس دارای معادلات غیر خطی
  •  کنترل یک سیستم سطح مایع به کمک روش تناسبی-انتگرالی-مشتقی تطبیقی با وجود اغتشاشات خارجی
  •  یک الگوریتم بهینه سازی جدید بر پایه ترکیب کلونی زنبورهای مصنوعی و غذایابی باکتری در حوزه های تک هدفی و چند هدفی
  •  یک الگوریتم بهینه سازی چند هدفی جدید بر پایه ترکیب کلونی زنبورهای مصنوعی و غذایابی باکتری
  •  
طرح های پژوهشی

    • بررسی علل ایجاد ترک در سایدوال¬های مربوط به پالت کارهای کارخانه گندله¬سازی شماره (2)
سرپرستی پروژه ها و پایان نامه ها
  • نام دانشجو: امین فرخی – عنوان پایان نامه: طراحی بهینه کنترل کننده فازی چند مرحله ایی برای سیستم آونگ وارون دو درجه آزادی با استفاده از الگوریتم چند هدفه جدید جمعیت ذرات کاوش گر – مقطع: کارشناسی ارشد – سال: 1394
  •  نام دانشجو: صادق هادی پورلاکمه سری – عنوان پایان نامه: طراحی یک کنترل کننده ی بهینه ی فازی مد لغزشی برای درمان بیماران مبتلا به عفونت مشترک اچ آی وی تی بی – مقطع: کارشناسی ارشد – سال: 1395
  •  نام دانشجو: زهرا صفی پور – عنوان پایان نامه: طراحی کنترل کننده ی بهینه ی فازی تناسبی-انتگرالی-مشتقی برای سیستم پاندول معکوس با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری – مقطع: کارشناسی ارشد – سال: 1394
  •  نام دانشجو: نیما رضایی بابک – عنوان پایان نامه: کنترل بهینه گام به عقب فازی برای یک کوادروتور 4 درجه آزادی – مقطع: کارشناسی ارشد – سال: 1396
  •  نام دانشجو: صالح وردی پورلمر – عنوان پایان نامه: طراحی کنترل کنندهی بهینه فازی مد لغزشی بر پایه خطی سازی پسخورد برای سیستمهای تحریک ناقص – مقطع: کارشناسی ارشد – سال: 1395
  •  
روز
۹:۳۰ – ۷:۳۰
۱۱:۳۰ – ۹:۳۰
۱۱:۳۰-۱۳:۳۰
۱۴-۱۶
۱۶-۱۸
۱۸-۲۰
شنبه
یکشنبه
دوشنبه
ارتعاشات
بهینه سازی
سه شنبه
چهارشنبه
ارتعاشات
بهینه سازی